过桥问题

各位，新一轮的谜题又来了。这次也是运筹学的问题，而这次要设计一个方案来使所有人安全过桥。问题如下：

在漆黑的夜里，四位旅行者来到了一 座狭窄而且没有护栏的桥边。如果不借助手电筒的话，大家是无论如何也不敢过桥去的。不幸的是，四个人一共只带了一只手电筒，而桥窄得只够让两个人同时过。 如果各自单独过桥的话，四人所需要的时间分别是1、2、5、10分钟；而如果两人同时过桥，所需要的时间就是走得比较慢的那个人单独行动时所需的时间。 怎样才能在17分钟之内所有人都过了桥？

嘿嘿，我想这次的问题应该会比较容易，也相信你们都能解答。答案一样在一星期后在这里公布，请多多发挥自己的脑袋，这样你们以后做抉择时就会比较快和准确。